Éléments propres d'une matrice carrée

Qu'est-ce qu'une valeur propre ?

Donner les éléments propres de cette matrice :

$$\begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}$$

Soit $A = \begin{pmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}$. Déterminer les éléments propres de $A$.